數控五軸聯動的核心功能

RTCP旋轉刀具中心編程功能：

      RTCP功能中，用戶CAM軟件以球形刀具中心點X/Y/Z和旋轉軸坐標來輸出執行代碼的，數控系統以刀具中心點為基準進行自動補償，它可根據被加工曲線在空間的軌跡，自動對五軸機床的旋轉軸進行補償，以確保球形刀具的中心點在插補過程中始終處于編程軌跡上。

對于不帶RTCP功能的機床，要求CAM軟件生成的G代碼包含了機械的偏移和工件的擺放位置。當工件擺放的位置或者刀具發生改變的時候，需要重新生成G代碼，造成加工效率低。

       系統帶RTCP功能，運行的G代碼與機床無關，即CAM軟件生成的G代碼不需要包含機床和工件安裝位置。工件的位置可以任意擺放，RTCP算法會自動計算工件安裝位置偏差對加工的影響并進行補償。RTCP功能需要實時對兩個偏差進行補償。一是對工件安裝位置的偏差進行補償，二是對機床的兩個旋轉軸的旋轉中心偏移進行補償。

 圖中顯示當要求沿X正方向加工一條直線，由于B軸的旋轉造成刀具中心點向X-和Z+方向偏移。所以分別需要對Z軸和X軸的移動量進行實時補償。G68.2傾斜面加工指令:

   旋轉主軸刀具方向或旋轉工作臺，使加工面傾斜，即用旋轉和變換相結合的方法來定義任意方向的3軸坐標系，讓刀具在傾斜的加工面上做出在水平面上加工的動作